Sidebar

Main menu pl-PL

  • Strona Główna
  • Aktualności
  • Zespół
  • Publkacje
  • Projekty
  • Dydaktyka
  • Linki
Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania
  • Strona Główna
  • Aktualności
  • Zespół
  • Publkacje
  • Projekty
  • Dydaktyka
  • Linki

Autonomiczny pojazd A-EVE

AQUILO Robot

Robot AQUILO


Laboratorium Pojazdów Autonomicznych AGH-Aptiv


Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania

 

Autonomouse Electrical VEhicle

Autonomouse Electrical VEhicle
A-EVE

Autonomiczny robot dostawczy AQUILO

Autonomiczny robot dostawczy AQUILO

Autonomiczny robot  badawczy PEPS

Autonomiczny robot badawczy PEPS

A-EVE

Prezentacja prototypu autonomicznego pojazdu A-EVE

Prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski członkiem Rady Naukowej IBS-PAN

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

Z radością informujemy, że w dniu 10 marca 2023 w Warszawie, Prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski został powołany na członka Rady Naukowej INSTYTUTU BADAŃ SYSTEMOWYCH Polskiej Akademii Nauk w Warszawie na kadencję 2023-2026. Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania serdecznie gratujule Panu Profesorowi i życzy owocnych prac i aktywności przyczyniających się do rozwoju nauki (skan powołania).

Czytaj więcej...

Autonomiczne pojazdy - logowanie danych

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

W grudniu 2022 na torze Slovakia Ring odbyły się jazdy testowe których celem było logowanie danych z samochodów w trakcie ich jazdy. Zebrane dane będą następnie wykorzystywane do nauki i walidacji sztucznych sieci neuronowych które na szeroką skale są wykorzysytywane w układach sterowania pojazdow autonomicznych. Tor wyścigowcy Slovakia Ring umożliwił bezpieczne przeprowadzenie szeregu najazdów których warunki były identyczne jak w trakcie jazdy samochodów po normalnych drogach. 

Czytaj więcej...

Centrum Mistrzostwa Informatycznego - Samochód Autonomiczny

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

W marcu 2022 w laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych APTIV-AGH został nagrany film w ramach projektu Centrum Mistrzostwa Informatycznego. Tematyka filmu dotyczyła budowy, konstrukcji, obecnego stanu oraz planów związanych z pojazdami autonomicznymi. Zachęcamy do obejrzenia filmu.

Czytaj więcej...

Roboty Duckiebot są już gotowe

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

Pierwszy z pięciu zakupionych robotów Duckiebot został zmontowany i uruchomony. Na razie jego ruchy są jeszcze nieskoordynowane i trochę chaotyczne ale przygotowana makieta już czeka na roboty Duckiebot. Roboty Duckiebot wyposażone są w dwa silniki, kamerę, proste enkodery oraz miernik odległości. Jednostką sterującą jest komputer Jetson Nano. Roboty Duckiebot programowane są z wykorzystaniem jednego z najpopularniejszych frameworków ROS (Robot Operation System).

Czytaj więcej...

Inteligentne systemy zarządzania pojazdami autonomicznymi

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”, ustanowionego na podstawie art. 376 ust. 1 i ust. 2 pkt 1 ustawy z dnia 20 lipca 2018 r. - Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce (Dz. U. z 2021 r. poz. 478, 619), w ramach postępowania konkursowego ogłoszonego w dniu 18.09.2020 przyznało finansowanie Kołu Naukowemu INTEGRA na realizację projektu pod tytułem „Inteligentne systemy zarządzania pojazdami autonomicznymi”. Całkowita wartość projektu wynosi 58’715,00 PLN, przyznane dofinasowanie wynosi 58’715,00 PLN.

Czytaj więcej...

Konferencja MMAR'2021

Empty
  • Drukuj
  • E-mail
MMAR 2021

W dniach 22-25 sierpnia 2021 odbyła się (po rocznej przerwie) kolejna 25 konferencja Methods and Models in Automation and Robotics. Tematyka konferencji obejmuje obszary robotyki, sterowania, modelowania, identyfikacji, przetwarzania sygnałów, inteligentnych systemów sterowania. W konferencji MMAR’2021 wzięła udział liczna grupa pracowników Katedry Automatyki i Robotyki oraz doktorantów który wygłosili w sumie 18 referatów.

Czytaj więcej...

Automatyka pojazdowa - eksperymenty wykład PAU

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

Polska Akademia Umiejętności, wydział IV sekcja nauk teczhnicznch zamieściła na swoich stronach wykład pod tytułem "Automatyka pojazdowa - eksperymenty". Wykład ten przygotował i wygłosił w formie nagrania Dr inż. Marek Długosz.  W wykładzie poruszane są i rozważane różne aspekty związane z eksperymentami w pojazdach autonomicznych. Zachęcamy do obejrzenia wykładu dr inż. Marka Długosza. 

Czytaj więcej...

Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych - wyposażenie

Empty
  • Drukuj
  • E-mail
Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych

Dobiegły końca wszystkie prace wykończeniowe Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych które mieści się w budynku D-2. Nowe laboratorium zostało wyposażone w nowoczesną infrastrukturę audio-wideo (między innymi dwa zestawy ekranów i projektorów, system nagłośnienia, klimatyzacja strefowa i wiele innych). Powoli również dostarczana są meble i stanowiska eksperymentalne do laboratorium.

Czytaj więcej...

Sztuczna inteligencja i pojazdy autonomiczne wykład PAU

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

Polska Akademia Umiejętności, wydział IV sekcja nauk teczhnicznch zamieściła na swoich stronach wykład pod tytułem "Sztuczna inteligencja i pojazdy autonomiczne". Wykład ten przygotował i wygłosił w formie nagrania Dr hab. inż. Paweł Skruch.  W wykładzie poruszane są i rozważane różne aspekty wyiorzystania sztucznej inteligencji w pojazdach autonomicznych. Zachęcamy do obejrzenia wykładu dr hab. inż. Pawła Skurcha. 

Czytaj więcej...

Realizacja zajęć praktyczny w czasie trwania kwarantanny

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

W czasie kwarantanny oraz spowodowanym tym czasowym zawieszeniu wszystkich zajęć na AGH praktyczne ćwiczenia realizowane w Laboratorium Pojazdów Automatycznych zostały zaadoptowane do zdalnej realizacji przez studentów.

Czytaj więcej...

Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych

Empty
  • Drukuj
  • E-mail
Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych

Dobiega końca budowa nowego Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych które będzie się mieścić w nowo wybudowanym budnyku D-2. W laboratorium będą prowadzone prace badawcze z zakresu sztucznej inteligencji, algorytmów wielodomenowej fuzji danych.

Czytaj więcej...

Zarys Teorii Sterowania

Empty
  • Drukuj
  • E-mail

Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych; teoria układów statycznych; teoria układów dynamicznych; teoria stabilności układów dynamicznych; problemy sterowalności; problemy obserwowalności; zagadnienia stabilizowalności; wybrane zagadnienia optymalizacji i sterowania optymalnego. Na zakończenie przedstawiono wykaz literatury oraz indeks nazw (z wybranymi nazwiskami).

Czytaj więcej...
Strona 1 z 2
  • start
  • Poprzedni artykuł
  • 1
  • 2
  • Następny artykuł
  • koniec

Kierownictwo zespołu

prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski

prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski

Kierownik
mitkowsk@agh.edu.pl
dr inż. Marek Długosz

dr hab. inż. Paweł Skruch, prof. n. AGH

pawel.skruch@agh.edu.pl
dr inż. Marek Długosz

dr inż. Marek Długosz

mdlugosz@agh.edu.pl

Nasi partnerzy

Aptiv

Kontakt

Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania AGH

Al. Adama Mickiewicza 30/B1 p. 303

30-059 Kraków

ZSDiTS

 

 

Wybór języka

Nasza strona przygotowana jest z myślą o obsłudze wielu języków

  • Polski (PL)
  • English (UK)
Copyright © 2023 SDTS. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Designed by JoomlArt.com.
Joomla! jest wolnym oprogramowaniem wydanym na warunkach GNU Powszechnej Licencji Publicznej.
  1. Jesteś tutaj:  
  2. Start
Bootstrap is a front-end framework of Twitter, Inc. Code licensed under MIT License. Font Awesome font licensed under SIL OFL 1.1.
Powered by T3 Framework