Z radością informujemy, że w dniu 10 marca 2023 w Warszawie, Prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski został powołany na członka Rady Naukowej INSTYTUTU BADAŃ SYSTEMOWYCH Polskiej Akademii Nauk w Warszawie na kadencję 2023-2026. Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania serdecznie gratujule Panu Profesorowi i życzy owocnych prac i aktywności przyczyniających się do rozwoju nauki (skan powołania).
W grudniu 2022 na torze Slovakia Ring odbyły się jazdy testowe których celem było logowanie danych z samochodów w trakcie ich jazdy. Zebrane dane będą następnie wykorzystywane do nauki i walidacji sztucznych sieci neuronowych które na szeroką skale są wykorzysytywane w układach sterowania pojazdow autonomicznych. Tor wyścigowcy Slovakia Ring umożliwił bezpieczne przeprowadzenie szeregu najazdów których warunki były identyczne jak w trakcie jazdy samochodów po normalnych drogach.
W marcu 2022 w laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych APTIV-AGH został nagrany film w ramach projektu Centrum Mistrzostwa Informatycznego. Tematyka filmu dotyczyła budowy, konstrukcji, obecnego stanu oraz planów związanych z pojazdami autonomicznymi. Zachęcamy do obejrzenia filmu.
Pierwszy z pięciu zakupionych robotów Duckiebot został zmontowany i uruchomony. Na razie jego ruchy są jeszcze nieskoordynowane i trochę chaotyczne ale przygotowana makieta już czeka na roboty Duckiebot. Roboty Duckiebot wyposażone są w dwa silniki, kamerę, proste enkodery oraz miernik odległości. Jednostką sterującą jest komputer Jetson Nano. Roboty Duckiebot programowane są z wykorzystaniem jednego z najpopularniejszych frameworków ROS (Robot Operation System).
Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”, ustanowionego na podstawie art. 376 ust. 1 i ust. 2 pkt 1 ustawy z dnia 20 lipca 2018 r. - Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce (Dz. U. z 2021 r. poz. 478, 619), w ramach postępowania konkursowego ogłoszonego w dniu 18.09.2020 przyznało finansowanie Kołu Naukowemu INTEGRA na realizację projektu pod tytułem „Inteligentne systemy zarządzania pojazdami autonomicznymi”. Całkowita wartość projektu wynosi 58’715,00 PLN, przyznane dofinasowanie wynosi 58’715,00 PLN.
W dniach 22-25 sierpnia 2021 odbyła się (po rocznej przerwie) kolejna 25 konferencja Methods and Models in Automation and Robotics. Tematyka konferencji obejmuje obszary robotyki, sterowania, modelowania, identyfikacji, przetwarzania sygnałów, inteligentnych systemów sterowania. W konferencji MMAR’2021 wzięła udział liczna grupa pracowników Katedry Automatyki i Robotyki oraz doktorantów który wygłosili w sumie 18 referatów.
Polska Akademia Umiejętności, wydział IV sekcja nauk teczhnicznch zamieściła na swoich stronach wykład pod tytułem "Automatyka pojazdowa - eksperymenty". Wykład ten przygotował i wygłosił w formie nagrania Dr inż. Marek Długosz. W wykładzie poruszane są i rozważane różne aspekty związane z eksperymentami w pojazdach autonomicznych. Zachęcamy do obejrzenia wykładu dr inż. Marka Długosza.
Dobiegły końca wszystkie prace wykończeniowe Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych które mieści się w budynku D-2. Nowe laboratorium zostało wyposażone w nowoczesną infrastrukturę audio-wideo (między innymi dwa zestawy ekranów i projektorów, system nagłośnienia, klimatyzacja strefowa i wiele innych). Powoli również dostarczana są meble i stanowiska eksperymentalne do laboratorium.
Polska Akademia Umiejętności, wydział IV sekcja nauk teczhnicznch zamieściła na swoich stronach wykład pod tytułem "Sztuczna inteligencja i pojazdy autonomiczne". Wykład ten przygotował i wygłosił w formie nagrania Dr hab. inż. Paweł Skruch. W wykładzie poruszane są i rozważane różne aspekty wyiorzystania sztucznej inteligencji w pojazdach autonomicznych. Zachęcamy do obejrzenia wykładu dr hab. inż. Pawła Skurcha.
W czasie kwarantanny oraz spowodowanym tym czasowym zawieszeniu wszystkich zajęć na AGH praktyczne ćwiczenia realizowane w Laboratorium Pojazdów Automatycznych zostały zaadoptowane do zdalnej realizacji przez studentów.
Dobiega końca budowa nowego Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych które będzie się mieścić w nowo wybudowanym budnyku D-2. W laboratorium będą prowadzone prace badawcze z zakresu sztucznej inteligencji, algorytmów wielodomenowej fuzji danych.
Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych; teoria układów statycznych; teoria układów dynamicznych; teoria stabilności układów dynamicznych; problemy sterowalności; problemy obserwowalności; zagadnienia stabilizowalności; wybrane zagadnienia optymalizacji i sterowania optymalnego. Na zakończenie przedstawiono wykaz literatury oraz indeks nazw (z wybranymi nazwiskami).
